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近年來，隨著我國煤炭行業的快速發展，與之唇齒相依的煤機行業也日益受到重視。在煤炭行業綱領性文件《關于促進煤炭工業健康發展的若干意見》中，在全國煤炭工業科學技術大會上以及
發改委出臺的煤炭行業結構調整政策中，都涉及到發展大型煤炭井下綜合采煤設備等內容.
掘進和回采是煤礦生產的重要生產環節，的方針是：采掘并重，掘進先行。煤礦
巷道的快速掘進是煤礦
礦井高產穩產的關鍵技術措施。采掘技術及其裝備水平直接關系到煤礦生產的能力和安全。高效機械化掘進與支護技術是礦井實現高產高效的必要條件，也是巷道掘進技術的發展方向。隨著綜采技術的發展，國內已出現了年產幾百萬噸級、甚至千萬噸級超級工作面，使年消耗
回采巷道數量大幅度增加，從而使巷道掘進成為了煤礦高效集約化生產的共性及關鍵性技術。
我國煤巷高效掘進方式中主要的方式是
懸臂式掘進機與單體錨桿鉆機配套作業線，也稱為煤巷綜合機械化掘進，在我國國有重點煤礦得到了廣泛應用，主要掘進機械為懸臂式掘進機。
懸臂式掘進機是集截割、裝運、行走、操作等功能于一體，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道。國內的掘進機設計雖然說離先進的技術還有段距離，但是國內的技術水平已能基本滿足國內的需求。大中型號的掘進機不斷被創新。
然而，國內巖巷施工仍以鉆爆法為主，重型懸臂式掘進機用于大斷面巖巷的掘進在我國處于試驗階段，但國內煤炭生產逐步朝向高產、高效、安全方向發展，煤礦技術設備正在向重型化、大型化、強力化、大功率和機電一體化發展，先后引進了德國WAV300、奧地利AHM105、英國MK3型重型懸臂式掘進機。全巖巷重型懸臂式掘進機代表了巖巷掘進技術今后的發展方向。
國產重型掘進機與國外先進設備的差距除總體性能參數偏低外，在基礎研究方面也比較薄弱，適合我國煤礦地質條件的截割、裝運及行走部載荷譜沒有建立，沒有完整的設計理論依據，計算機動態仿真等方面還處于空白；在元部件可靠性、控制技術、在截割方式、除塵系統等核心技術方面有較大差距。
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